Es va parlar per primera vegada de rutes segures a l’escola Safe roots to school en Odense, Dinamarca, en els anys setanta, però és en els anys noranta quan les iniciatives de camí escolar comencen a consolidar-se per Europa i per països anglosaxons com Estats Units, Canadà, Austràlia i Nova Zelanda.
Des d’aleshores podem parlar que hi ha dues línies de treball, l’anglosaxona i la italiana (mediterrània) inspirada en les idees de Francesco Tonucci. En el projecte CAMINIS ens inspirem en la línia de treball italiana, més propera i amb propostes més completes que aspiren a recuperar la ciutat que estem perdent.